Основателем Audi можно считать Августа Хорьха, который в 1909 году дал одному из своих заводов имя Audi Automobil-Werke. Audi – это латинский вариант глагола «horch» - слышать. Уже в следующем году этот завод выпустил на рынок первый автомобиль с 4-х цилиндровым двигателем объемом 2,6 л.

Четыре кольца на логотипе Ауди означают четырех автопроизводителей, которые влились в данный концерн на протяжении его существования и являются залогом его успеха: Audi, Hörch, DKW и Wanderer AG. Объединение происходило в послевоенное время на фоне экономического кризиса и разрухи.  С этого времени в компании начинается череда взлетов и падений, в основном связанных с экономическими циклами экономики Германии и мировой экономики. В эти времена компания называлась Auto Union GmbH.

В 80-е годы прошлого века компания начинает свое плавное восхождение. В 1982 году легендарный автомобиль Audi Quattro  занял первое место в гонках ралли и повторил этот результат еще через 2 года. Тогда же концерн был переименован в Audi AG.

Следующий шаг к успеху – создание двух хедлайнеров. Это были 80-я модель, которая имела оцинкованный кузов, и седан с 8-ми цилиндровым двигателем (3,6 л). Для 1986 года данные модели были просто моделями будущего, благодаря им компания вышла в лидеры мирового авторынка и до сих пор удерживает эти позиции.